Trefwoorden
Systeem- en controletechnieken
Doelstellingen
Kennis verwerven i.v.m. de verschillende vormen van automatisch regelen.
De rekentechnieken aanleren en gebruiken voor systeemonderzoek in het tijd-, s- en frequentiedomein. De invloed van verschillende regelstrategieën onderzoeken op het gedrag van diverse geregelde processen. Een inzicht verwerven in het stabiliteitsonderzoek, stabiliteitsverbeteraars en het gebruik van praktijkregels.
Voorkennis
Kandidaat industrieel ingenieur
Leerinhoud
- Automatische regelingen: Basisbegrippen, voorbeelden van eenvoudige regelingen, vormen van automatisch regelen, indeling van regelaars en regelsystemen, vertragingen in geregelde systemen.
- Laplacetransformatie: definities, eigenschappen en rekenregels voor transformatie van het tijd naar het s-domein, inverse transformatie.
- Het begrip transfertfunctie, blokschema's : Definitie, berekeningsvoorbeelden, eigenschappen, blokschema's en rekenregels.
- Analyse van de verschillende regelmogelijkheden: de proportionele regeling, de integraalregeling, de P-I-regeling, de differentiaalregeling, de P-D-regeling en PID-regeling. Definities, responsies,systeemanalyse,servo- en stoorgedrag van diverse geregelde processen.
- Eerste-orde , tweede-orde en hogere orde systemen: voorbeelden, responsies, be"ordelings- en identificatietechnieken, regelen van deze systemen.
- Systeemanalyse in het frequentiedomein: Het Nyquist diagram, het Bode- en Blackdiagram: gebruik, eigenschappen en toepassingen.De cirkels en de krommen van Hall: betekenis en gebruik.
- Stabililiteitsonderzoek van lineaire systemen: onderzoek in directe keten (Routh-Hurwitz) en gesloten keten (Nyquist).
Het criterium van Bode, winst - en fasemarge
- Praktische instelregels voor continue regelslystemen: gebaseerd op de procesreactiekromme en op de oscillatiemethode.Gebruik en toepassingen.
- Overzicht van de stabiliteitsverbeteraars of compensatiemethoden.
- Beginselen van digitale regelsystemen.
Onderwijsvormen
Hoorcolleges en laboratoriumoefeningen.
Studiematerialen
Cursus "Systeem en Controletechnieken " , ir. H.T. MARTENS
Studiebegeleiding
Beoordeling
Theorie (mondeling / schriftelijk examen) : 73%
Oefeningen / Labo's (permanente evaluatie) :27%
Studiekosten
OP-leden
Gilbert DE GROEVE
Taal
Nederlands
|
|
