Trefwoorden
Industriële robots
Doelstellingen
Studie van de architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots.
Overzicht van de gebruikte besturingssystemen, wegmeetsystemen en sensoren, met inbegrip van visiesystemen.
On line en off-line programmering.
Voorkennis
nihil.
Leerinhoud
Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van industriële robots. De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen. De besturingstypes, wegmeetsystemen, on-line en off-line programmering en programmeersystemen. De sensoren, algemeenheden, kenmerkende eigenschappen, sensortypes. Visie-systemen, algemeenheden, systeemopbouw. Werking van het Robotvision, plus-systeem. Overzicht van de toepassingen van industriële-robots.
Onderwijsvormen
doceren + demonstraties + oefeningen
Studiematerialen
Cursus industriële robots
Handleidingen Scorbot en Robotvision plus
Studiebegeleiding
Beoordeling
Te behalen punten : 140 ptn
Theorie : 80 ptn
Schriftelijk examen
2de zittijd mogelijk.
Oefeningen : 60 ptn
Permanente evaluatie voor labo en oefeningen
Geen mogelijkheid tot 2de zittijd.
Studiekosten
ong 7 €.
OP-leden
Yves VERTRIEST
Taal
Nederlands.
|
|
