INDUSTRIËLE ROBOTS
 
Wordt gegeven in 3de jaar Elektromechanica optie bedrijfsmechanisatie
3de jaar Elektromechanica optie bedrijfsmechanisatie
Theorie [A] 26.0
Toepassingen [B] 26.0
Stages en scriptie [C] 0.0
Studietijd [D] 182
Studiepunten [E] 7
Doceertaal Nederlands
Titularis Yves VERTRIEST
Referentie TGEMEB03A99429
 
Trefwoorden
Industriële robots

Doelstellingen
Studie van de architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots.
Overzicht van de gebruikte besturingssystemen, wegmeetsystemen en sensoren, met inbegrip van visiesystemen.
On line en off-line programmering.


Leerinhoud
Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van industriële robots. De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen. De besturingstypes, wegmeetsystemen, on-line en off-line programmering en programmeersystemen. De sensoren, algemeenheden, kenmerkende eigenschappen, sensortypes. Visie-systemen, algemeenheden, systeemopbouw. Werking van het Robotvision, plus-systeem. Overzicht van de toepassingen van industriële-robots.


Begincompetenties
nihil.

Eindcompetenties


Leermaterialen
Cursus industriële robots
Handleidingen Scorbot en Robotvision plus


Studiekosten
ong 7 €.

Studiebegeleiding


Onderwijsvormen
doceren + demonstraties + oefeningen


Evaluatievorm
Te behalen punten : 140 ptn
Theorie : 80 ptn
Schriftelijk examen
2de zittijd mogelijk.
Oefeningen : 60 ptn
Permanente evaluatie voor labo en oefeningen
Geen mogelijkheid tot 2de zittijd.


OP-leden
Yves VERTRIEST