Trefwoorden Industriële robots
Doelstellingen
Studie van de architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots.
Overzicht van de gebruikte besturingssystemen, wegmeetsystemen en sensoren, met inbegrip van visiesystemen.
On line en off-line programmering.
Leerinhoud
Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van industriële robots. De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen. De besturingstypes, wegmeetsystemen, on-line en off-line programmering en programmeersystemen. De sensoren, algemeenheden, kenmerkende eigenschappen, sensortypes. Visie-systemen, algemeenheden, systeemopbouw. Werking van het Robotvision, plus-systeem. Overzicht van de toepassingen van industriële-robots.
Begincompetenties nihil.
Eindcompetenties
Leermaterialen
Cursus industriële robots
Handleidingen Scorbot en Robotvision plus
Studiekosten
ong 7 €.
Studiebegeleiding
Onderwijsvormen
doceren + demonstraties + oefeningen
Evaluatievorm
Te behalen punten : 140 ptn
Theorie : 80 ptn
Schriftelijk examen
2de zittijd mogelijk.
Oefeningen : 60 ptn
Permanente evaluatie voor labo en oefeningen
Geen mogelijkheid tot 2de zittijd.
OP-leden
Yves VERTRIEST
|
|