ROBOTICA
 
Wordt gegeven in 4de jaar Elektromechanica optie elektromechanica, keuze elektromechanica
4de jaar Elektromechanica optie elektromechanica, keuze kunststoffen
Hoorcollege [A] 25.0
Werkcollege [B] 0.0
Begel. zelfst./extern werk [C] 0.0
Totale studietijd [D] 80
Studiepunten [E] 3
Niveau  
Onderwijstaal Nederlands
Titularis Xavier VANROBAEYS
Referentie IIELMM04A02631
 
Trefwoorden
Robotica

Doelstellingen
Deel I:
Kennisopbouw van elementaire begrippen en systemen uit de robotische wereld. Kunnen weergeven van verschillende technieken, oplossen van specifieke oefeningen.
Deel II:
Verdieping van de in Deel I opgedane kennis, en toepassingsimplementatie in study-cases (artikels). De student dient de inhoud en de toepassingswaarde van de artikels op beknopte en verstandelijke wijze te kunnen verdedigen.

Leerinhoud
Deel I:
Opbouw van robots, kinematica en dynamica, aandrijfsystemen, programmering van robots, sensorsystemen.
Robottoepassingen: puntlassen, booglassen, verfspuiten, monteren, pick and place.
Deel II:
Selectie van recente artikels uit het vakgebied van robotica. Padberekening, DOF-studies, sensorische bewegingsalgoritmes.

Begincompetenties
Basismechanica, basiselektriciteit en elektrische machines, beheersing Engelse taal.

Eindcompetenties


Leermaterialen
Uitgebreide nota's bij het opleidingsonderdeel.

Studiekosten
€ 12

Studiebegeleiding
Vragen na de les, per mail, na afspraak

Onderwijsvormen
Theorieles, ex cathedra

Evaluatievorm
Theorie (mondeling/schriftelijk examen): 50 % verdediging / 50 % schriftelijk

OP-leden
Xavier Vanrobaeys