Trefwoorden
Robotica
Doelstellingen
Deel I:
Kennisopbouw van elementaire begrippen en systemen uit de robotische wereld. Kunnen weergeven van verschillende technieken, oplossen van specifieke oefeningen.
Deel II:
Verdieping van de in Deel I opgedane kennis en toepassingsimplementatie in study-cases (artikels). De student dient de inhoud en de toepassingswaarde van de artikels op beknopte en verstandelijke wijze te kunnen verdedigen.
Leerinhoud
Deel I:
Opbouw van robots, kinematica en dynamica, aandrijfsystemen, programmering van robots, sensorsystemen.
Robottoepassingen: puntlassen, booglassen, verfspuiten, monteren, pick and place.
Deel II:
Selectie van recente artikels uit het vakgebied van robotica. Padberekening, DOF-studies, sensorische bewegingsalgoritmes.
Begincompetenties
Basismechanica, basiselektriciteit en elektrische machines, beheersing Engelse taal.
Eindcompetenties
Leermaterialen
Uitgebreide nota's bij het opleidingsonderdeel.
Studiekosten
€ 12
Studiebegeleiding
Vragen na de les, per mail, na afspraak.
Onderwijsvormen
Theorieles, ex cathedra.
Evaluatievorm
Theorie (mondeling/schriftelijk examen): 50% verdediging/50% schriftelijk
De beoordeling en het tot stand komen van de eindquotatie van opleidingsonderdelen gebeurt via het wiskundige gemiddelde volgens de toegekende coëfficiënten.
Indien nochtans op één van de onderscheiden vakken (delen van opleidingsonderdelen) 7 of minder op 20 wordt behaald, kan worden afgeweken van deze rekenkundige berekening van de eindquotatie van het opleidingsonderdeel en kunnen de punten bij consensus worden toegekend. Deze regeling treedt in voege vanaf het academiejaar 2005-2006.
OP-leden
Xavier Vanrobaeys
|
|
