Trefwoorden
Beeldverwerking, Computervisie, Stereovisie
Doelstellingen
De inhoud van deze cursus is complementair
aan de inhoud van de cursussen Multimedia en Computergrafiek.
Aangezien de cursus niet steunt op begrippen uit signaaltheorie
kan deze cursus ook gevolgd worden door studenten die de cursussen Multimedia,
Digitale signaaltheorie en multimedia, of Computergrafiek niet gevolgd hebben.
De cursus gaat dieper in op een aantal moderne, veelgebruikte technieken in
beeldverwerking en computervisie zoals bijvoorbeeld gezichtsherkenning, herkenning van voetgangers en fietsers, omzetting van 2D beelden naar 3D beelden, het gebruik van intelligente camera's voor bewakingsopdrachten. De nadruk ligt op algoritmes en het verwerven van de programmeervaardigheden die nodig zijn voor de implementatie van complexe algoritmes. De gebruikte programmeeromgeving is Matlab, maar bij de aanvang van de crusus volstaat het dat studenten vlot kunnen programmeren in een procedurale taal zoals Java, C of C++.
Leerinhoud
1. Inleiding: overzicht toepassingen van 2D en 3D computervisie en inleiding tot patroonherkenning
2. Datareductie en technieken voor het fitten van modellen aan data
3. Epipolaire meetkunde en camera-matrices
4. Morfologische beeldverwerking: dilatatie en erosie,
openen en sluiten, veelgebruikte algoritmes, uitbreiding naar grijswaarden
5. Beeldsegmentatie: randdetectie, lijndetectie, Hough-transformatie, RANSAC-algoritme, gebiedssegmentatie, watershed-algoritme.
6. Complexiteit van beeldverwerkingsalgoritmes
7. Inleiding tot graaftheorie
8. Inleiding tot zoek- en graafalgoritmes
9. Representatie en beschrijving van beelden: kettingcodes, skeletons, vorm, textuur.
10. Voorwerpherkenning: featurevectoren, decisietheorie, neurale netwerken, structurele modellen
Begincompetenties
Een goede kennis van programmeertechnieken op academisch niveau
Basiskennis lineaire algebra op academisch niveau.
Eindcompetenties
Kerncompetenties
1. In staat zijn om ingenieurstechnische problemen wetenschappelijk te analyseren en op te lossen
- kennis en inzicht hebben in de belangrijkste technieken uit beeldverwerking en computervisie
- in staat zijn om wetenschappelijke informatie te analyseren en toe te passen
- complexe beeldverwerkingsalgoritmes kunnen implementeren in een procedurale taal
2. In staat zijn mondeling en/of schriftelijk te rapporteren over wetenschappelijke en technische problemen inzake beeldverwerking
3. In staat zijn een complex beeldverwerkingssysteem te ontwerpen, te implementeren en uit te testen met bestaande en nog te ontwerpen bouwstenen
Algemene competenties:
4. Samenwerken: in staat zijn problemen in teamverband adequaat te bespreken en op te lossen
Leermaterialen
Handboek: "Digital Image Processing," Gonzalez en Woods, Prentice Hall, 2002.
Achtergrondmateriaal voor het hoofdstuk over epipolaire meetkunde:
"Multiple View geometry in computer vision," Hartley and Zisserman, Cambridge University Press, 2003.
Informatie over labosessies en projecten staat op Dokeos.
Handouts van transparanten staan op Dokeos.
Bijkomende achtergrondinformatie staat op Dokeos.
Studiekosten
60 euro aankoop handboek, tenzij de cursus Multimedia al gevolgd werd.
Studiebegeleiding
Studenten kunnen bij de lesgevers terecht voor bijkomende vragen langs de daarvoor voorziene kanalen. Er is feedback tijdens de labosessies.
Onderwijsvormen
Theorielessen ondersteund met praktische voorbeelden. Begeleide labosessies en groepsprojecten. Presentaties van projecten met feedback.
Evaluatievorm
Theorie:
Samenstelling van portfolio volgens een opgelegde structuur.
Labo:
Beoordeling van het projectvoorstel.
Beoordeling van de presentatie en het verslag van het groepsproject.
Beoordeling van de samenwerking binnen de groep.
De beoordeling en het tot stand komen van de eindquotatie van het opleidingsonderdeel gebeurt via het wiskundige gemiddelde volgens de toegekende coëfficiënten.
Indien op één van de onderscheiden vakken (delen van opleidingsonderdelen) 7 of minder op 20 wordt behaald, kan worden afgeweken van deze rekenkundige berekening van de eindquotatie en kunnen de punten bij consensus worden toegekend.
OP-leden
Vakgroep elektronica.
|
|
