Trefwoorden
Industriële robots, Elektronica, Elektrotechniek
Doelstellingen
Mechanische opbouw
Studie van de architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots.
On line en off-line programmering.
SCORBOT ER V (ROBOCELL)
Sensoren en aansturingen
Dit onderdeel wordt in het eerste semester van het derde jaar aangeboden.
Na het volgen van het opleidingsonderdeel moeten de studenten een verantwoorde keuze kunnen maken uit het gamma sensoren en dit in functie van een specifieke situatie.
Leerinhoud
Mechanische opbouw
Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van Industriële robots.De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen.
On-line en off-line programmering en programmeersystemen.
Overzicht van de toepassingen van industriële robots.
Sensoren en aansturing
De leerinhoud heeft de bedoeling om de technische deskundigheid en gevarieerde vakbekwaamheid aan te brengen. De leerinhoud is lineair opgebouwd.
- Sensoren en aansturing theorie
Meten van de verschillende fysische grootheden
- Sensoren en aansturing BZL (Begeleid zelfstandig leren)
Toepassingen op de theorie - Beeldherkenning – Intelligente sensoren
Begincompetenties
Kennis van Elektriciteit en Elektronica is een pluspunt.
Eindcompetenties
Algemene competenties:
Besluitvaardigheid: vervolmaking. De studenten durven zeggen dat er iets niet juist is en nemen tijdig een beslissing.
Ze baseren hun beslissingen op feitelijke informatie en ze betrekken de 'haalbaarheid' in hun overwegingen.
De studenten motiveren de eigen beslissing en volgen niet klakkeloos de adviezen van anderen op. Ze durven ook moeilijke beslissingen nemen.
Analytisch denkvermogen: vervolmaking. De studenten hebben een kritische kijk op hun eigen werkwijze. Ze werken oplossingen uit voor eenvoudige opdrachten en benutten daarvoor actief de noodzakelijke informatiebronnen.
De studenten kunnen een complexe opdracht in al zijn aspecten ontleden en de nodige gegevens ordenen. Ze zoeken naar verbanden tussen de verschillende probleemstellingen.
De studenten zijn in staat logisch en methodisch een fout vast te stellen en de oorzaak ervan te bepalen.
Veiligheidsbewustzijn, kwaliteitsbewustzijn en milieubewustzijn: vervolmaking. De studenten volgen de veiligheidsvoorschriften en passen de werkplaatsreglementen toe.
De studenten weten aan welke kwaliteitsnormen een product moet voldoen. Ze zijn actief en proactief gericht op veiligheid en ze trachten situaties te voorkomen die mensen en milieu kunnen schaden.
Beroepsspecifieke competenties :
De studenten hebben kennis van procesautomatisering en van industriële robots en programmeersystemen en passen die toe.
Leermaterialen
Mechanische opbouw
Cursus industriële robots
Handleidingen Scorbot en Robocell
Sensoren en aansturing
Syllabus en digitale media, aangevuld met eigen notities.
Studiekosten
Mechanische opbouw
Ongeveer €10
Sensoren en aansturing
Fotokopiekosten voor het cursusmateriaal : €20
Studiebegeleiding
Studenten met specifieke problemen kunnen bij de lektoren terecht voor bijkomende uitleg. Er bestaat de mogelijkheid tot een persoonlijke afspraak met de lektoren.
Onderwijsvormen
Mechanische opbouw
Doceren met demonstraties en oefeningen, eventueel aangevuld met bedrijfsbezoeken.
Sensoren en aansturing
- Sensoren en aansturing theorie : hoorcolleges
- Sensoren en aansturing BZL : theoretische en praktische oefeningen
Evaluatievorm
Mechanische opbouw
- Mechanische opbouw theorie 30%: schriftelijk eindexamen, 2de zittijd mogelijk
- Mechanische opbouw oefeningen 20 %: permanente evaluatie, geen mogelijkheid tot 2de zittijd
- Mechanisch opbouw BZL 10 %: 2 evaluatiemomenten, 2de zittijd mogelijk
Sensoren en aansturing
- Sensoren en aansturing theorie 30%: schriftelijk eindexamen, 2de zittijd mogelijk
- Sensoren en aansturing BZL 10%: 2 evaluatiemomenten, 2de zittijd mogelijk
OP-leden
Leden van de vakgroep mechanica en elektriciteit-elektronica
|
|
