Trefwoorden
Industriële robots, Elektronica, Elektrotechniek
Doelstellingen
Mechanische opbouw
Studie van de architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots.
On line en off-line programmering.
SCORBOT ER V (ROBOCELL)
Sensoren en aansturingen
Dit onderdeel wordt in het eerste semester van het derde jaar aangeboden.
Na het volgen van het opleidingsonderdeel moeten de studenten een verantwoorde keuze kunnen maken uit het gamma sensoren en dit in functie van een specifieke situatie.
Leerinhoud
Mechanische opbouw
Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van Industriële robots.De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen.
On-line en off-line programmering en programmeersystemen.
Overzicht van de toepassingen van industriële robots.
Sensoren en aansturing
De leerinhoud heeft de bedoeling om de technische deskundigheid en gevarieerde vakbekwaamheid aan te brengen. De leerinhoud is lineair opgebouwd.
- Sensoren en aansturing theorie
Meten van de verschillende fysische grootheden
- Sensoren en aansturing BZL (Begeleid zelfstandig leren)
Toepassingen op de theorie - Beeldherkenning – Intelligente sensoren
Begincompetenties
Kennis van Elektriciteit en Elektronica is een pluspunt.
Eindcompetenties
Mechanische opbouw
Sensoren en aansturing
1. Kennis hebben van procesautomatisering en van industriële robots en programmeersystemen en deze toepassen
3. Veiligheidsbewustzijn, kwaliteitsbewustzijn en milieubewustzijn
Onder meer:
- Kunnen volgen van de veiligheidsvoorschriften
- Kunnen toepassen van de werkplaatsreglementen toe
- Kennis hebben van de kwaliteitsnormen waaraan een product moet voldoen
- Actief en proactief gericht zijn op veiligheid
Algemene competentie 1: zelfstandig kunnen definiëren en analyseren van complexe probleemsituaties
Onder meer:
- Zelfstandig kunnen nemen van beslissingen inzake de uit te voeren opdracht
- De eigen beslissingen kunnen baseren op feitelijke informatie
- In staat zijn de haalbaarheid van de oplossing in te schatten
- Hebben van een kritische kijk op de eigen werkwijze
- Bij het uitwerken van de opdrachten actief gebruik maken van de noodzakelijke informatiebronnen
- In staat zijn een complexe opdracht in al zijn aspecten te ontleden en de nodige gegevens te ordenen.
- In staat zijn om te zoeken naar verbanden tussen de verschillende probleemstellingen
- In staat zijn om logisch en methodisch een fout vast te stellen en de oorzaak ervan te bepalen.
Algemene competentie 2: besef van maatschappelijke verantwoordelijkheid samenhangend met de beroepspraktijk: in staat zijn om situaties te voorkomen die mensen en milieu kunnen schaden
Leermaterialen
::Voor meer informatie, klik hier::
Mechanische opbouw
Syllabus industriële robots
Handleidingen Scorbot en Robocell
Sensoren en aansturing
Syllabus en digitale media, aangevuld met eigen notities.
Studiekosten
Mechanische opbouw
Ongeveer € 10
Sensoren en aansturing
Fotokopiekosten voor het cursusmateriaal : € 20
Studiebegeleiding
Studenten met specifieke problemen kunnen bij de lectoren terecht voor bijkomende uitleg.
Er bestaat de mogelijkheid tot een persoonlijke afspraak met de lectoren.
Onderwijsvormen
Mechanische opbouw
Doceren met demonstraties en oefeningen, eventueel aangevuld met bedrijfsbezoeken.
Sensoren en aansturing
- Sensoren en aansturing theorie : hoorcolleges
- Sensoren en aansturing BZL : theoretische en praktische oefeningen
Evaluatievorm
Mechanische opbouw
- 30 %: schriftelijk eindexamen, 2de zittijd mogelijk
- 20 %: permanente evaluatie, geen mogelijkheid tot 2de zittijd
- 10 %: 2 evaluatiemomenten gedurende het semester, 2de zittijd mogelijk
Sensoren en aansturing
- 30 %: schriftelijk eindexamen, 2de zittijd mogelijk
- 10 %: 2 evaluatiemomenten gedurende het semester, 2de zittijd mogelijk
OP-leden
Leden van de vakgroep mechanica en elektriciteit-elektronica
|
|
